Оригинал Samantha Zee. «Wave Glider: Autonomous Floating Robot Navigates Adventures on High Seas» . Перевод предоставлен московским офисом NVIDIA.
Джеймс Гослинг (James Gosling; род. в 1955 году, Канада) — автор языка Java. С 1984 года работал в Sun Microsystems, откуда в 2010 году уволился после того, как Sun была поглощена корпорацией Oracle. В качестве причины своего ухода Гослинг назвал «плохое отношение нового руководства к разработчикам Java», а также намерение Oracle понизить его зарплату. С марта 2011 года Джеймс Гослинг начал работать в Google, но уже в августе 2011 года перешёл должность главного архитектора программного обеспечения в стартап, небольшую фирму Liquid Robotics, которая занимается разработкой робототехники для исследования океана. (Википедия).
Wave Glider SV3 во время испытания на Гавайях
Jetson TK1 Development Kit
Имитация китов
Уникальность конструкции Wave Glider состоит в том, что он оснащен рамой с крыльями, которая находится под поверхностью воды и крепится к корпусу с помощью фиксированного кабеля. Эта рама обеспечивает движение вперед, что помогает роботу выжить в непростых условиях настоящего океана.В Wave Glider установлен дополнительный направленный микродвигатель для придания дополнительной скорости, чтобы преодолевать сложные условия или быстро подстраиваться к изменениям рабочих потребностей.
Wave Glider SV3 с гибридной системой движения
Компания Liquid Robotics построила уже свыше 350 таких глайдеров, которые в каждый момент времени выполняют более дюжины миссий в разных частях света. Беспилотные роботы в форме доски для серфинга взяли на вооружение военные, нефтегазовые компании, морские учреждения и защитники окружающей среды. Хорошие результаты часто связаны с большими вычислительными нагрузками, с которыми, к слову, идеально справляется платформа Jetson TK1.
Сольное выступление
Для эффективизации вычислений инженеры из Liquid Robotics, работающие в Саннивейл (Калифорния) и Камуэла (Гавайи), внутри Wave Glider вместе с коммуникационной платой устанавливают и платформу NVIDIA Jetson TK1. Вся электроника находится в ящиках из титанового сплава и углеволокна.«Необходимо предусмотреть потенциальную возможность просачивания морской воды, укусы животных и другие форс-мажорные обстоятельства, поэтому мы проверяем буквально каждый проводок. Система питания у этого устройства намного сложнее, чем система управления», - говорит Джеймс.
Спуск на воду Wave Glider SV3
Во время одиночного путешествия Wave Glider, которое зачастую длится месяцами, мощная платформа Jetson способна обнаруживать и избегать столкновений с кораблями, измерять температуру и давление воды, контролировать различные параметры – от загрязнения до радиации, вести счет популяций рыб и определять цунами.
«Время от времени, когда что-то идет не так, нашим программистам приходится надевать гидрокостюм и заниматься отладкой процесса непосредственно под водой – и, должен сказать, нам это нравится!» - говорит Джеймс.