¬аше окно в мир —јѕ–
 
Ќовости —татьи јвторы —обыти€ ¬акансии Ёнциклопеди€ –екламодател€м
—татьи

4 феврал€ 2013

Ћазерное сканирование территории „ереповецкого металлургического комбината ќјќ Ђ—еверстальї дл€ решени€ задач реконструкции

ћихаил јникушкин

ћихаил јникушкин

¬ июле 2012 сотрудниками компании «“риметари» завершены инженерно-геодезические изыскани€ методом наземного лазерного сканировани€ территории „ереповецкого металлургического комбината ќјќ «—еверсталь», г. „ереповец. –аботы по сканированию существующих инженерных конструкций проводились с целью последующего отображени€ их в трехмерной модели дл€ проектировании новых установок.

3D сканирование „ереповецкого металлургического комбината

Ќазначение созданной трехмерной модели промышленного объекта — использование в качестве основы при проектировании реконструкции. ѕроектна€ организаци€, выполн€юща€ работы по реконструкции металлургического комбината, использует в своей работе —јѕ– AVEVA PDMS. ѕоэтому результат работ — 3D модель — была интегрирована в PDMS. ƒальнейшее проектирование новых установок велось с учетом геометрических параметров существующих, что позвол€ет значительно сократить количество коллизий на этапе монтажа.

"—уществует несколько вариантов передачи данных сканировани€ в формат AVEVA PDMS, начина€ от облака точек и заканчива€ полностью интеллектуальной моделью«,- отмечает генеральный директор компании «“риметари» ћихаил јникушкин. «¬ насто€щем проекте мы использовали комбинацию различных методов, дл€ того чтобы максимально удовлетворить нужды проектировщиков и удержать стоимость и сроки проекта в рамках. “акой гибкий подход дает наибольший эффект — проектна€ организаци€ оплачивает только действительно необходимые работы. Ќа некоторых участках вполне достаточно облака точек дл€ того, чтобы, например, страссировать новый трубопровод, в то врем€ как в соседнем цехе, насыщенном оборудованием, не обойтись без геометрической модели. —ущественную роль играют и сроки работ — облако точек можно получить уже через несколько дней по окончанию полевого этапа, в то врем€ как интеллектуальна€ модель требует определенной камеральной работы группы инженеров.»

Ћазерное сканирование внутрицеховых помещений сканером Surphaser 25HSX

ѕолевой этап работ зан€л три дн€, за это врем€ была отсканирована территори€ площадью 2,5 гектара, включа€ внутрицеховые помещени€, эстакады, этажерки и технологические установки. ѕолевые работы выполн€лись лазерными сканерами Leica ScanStation2, Surphaser 25HSX. ¬сего в процессе работ было выполнено более сотни точек сто€ни€ лазерного сканера.

«начительна€ часть работы по сканированию была выполнена с использованием автолаборатории ћобискан.

Ћазерное сканирование с помощью автолаборатории

»спользование автолаборатории лазерного сканировани€ дает следующие преимущества:

  • сокращение времени на перевозку сканирующей системы от станции к станции, на развЄртывание и свЄртывание сканирующей системы,
  • увеличение площади покрыти€ при сканировании с мачты, уменьшение негативного вли€ни€ теней,
  • повышение безопасности сотрудников при работе на действующих опасных производствах,
  • возможность комфортного, многодневного пребывани€ на удаленных от населенных пунктов объектах, минимизаци€ воздействи€ негативных внешних факторов на рабочий процесс,
  • сохранность оборудовани€ во врем€ работы и транспортировки.
ƒл€ объединени€ данных в единую —  использовалс€ метод обратной засечки. ƒл€ его реализации на объекте крепились специальные марки, координаты которых измер€лись с каждой станции. ¬ дальнейшем на камеральном этапе эти координаты использовались дл€ расчета коэффициентов аффинного преобразовани€ дл€ трансформации системы координат каждой станции.

–езультатом полевого этапа лазерного сканировани€ €вл€етс€ массив данных в виде координат XYZ — облако точек.

3D модель „ереповецкого металлургического комбината

 амеральна€ обработка результатов проводилась в четыре этапа:
  1. регистраци€ данных лазерного сканировани€, объединение облака точек в единую модель;
  2. фильтраци€ и сегментирование облака точек;
  3. построение 3d модели металлоконструкций, трубопроводов, оборудовани€, несущих конструкций и вписывание в облако точек;
  4. редактирование, объединение, оптимизаци€ и экспорт модели.

3D модель „ереповецкого металлургического комбината

¬ результате объединени€ данных 3d сканировани€ в единое «облако точек» достигнута среднеквадратическа€ погрешность 9 мм.

ѕри построении трехмерной векторной модели использовались геометрические примитивы (цилиндры, сферы, плоскости, выдавленные плоскости). ƒл€ металлоконструкций (уголки, каналы, швеллеры, “-образна€ балка) использовалс€ соответствующий сортамент √ќ—“. —моделированные элементы позиционировались при помощи автоматической и полуавтоматической функции вписывани€ геометрии в облако точек.

3D модель „ереповецкого металлургического комбината

¬ результате инженерно-геодезических изысканий методом наземного лазерного сканировани€ территории „ћ  ќјќ «—еверсталь», г. „ереповец, компанией «“риметари» создана трехмерна€ векторна€ модель промышленных сооружений, включа€ строительные конструкции, технологическое оборудование, внутрицеховые помещени€. ћодель представлена в форматах AVEVA PDMS, Autodesk DWG, Microstation DGN. —озданна€ 3D модель послужила основой дл€ проектировани€ реконструкции металлургического производства.

 омментариев: 10
id 10146     5 феврал€ 2013, 15:58
 Ѕусов јлександр
ќтвет Mikhail_Anikushkin


—пасибо за информацию, т.е. если правильно пон€л в данной работе: стандартна€ склейка по точкам/маркам в Cyclone, собрали модель только 3д объектами и экспортили в Aveva. Ќу или просто облако подцепили.

ћашина дл€ удобства сканирование, и жизни обмерщиков, какие - ещЄ вкусности ?

”становка иных сканеров на штатив?
ѕодключение питани€ сканера, чтобы с аккумами проблем не было? (хот€ это от конкретной модели зависит, где-то есть от сети где-то нет)

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10148     5 феврал€ 2013, 16:47
 Mikhail_Anikushkin
ќтвет a_schelyaev

–ешение, какую модель сканера использовать на конкретном объекте, зависит от специфики работ. » габариты здесь играют далеко не первую роль  
—равнивать Leica SS2 и Focus вообще-то некорректно, поскольку первый имеет импульсный принцип измерени€ рассто€ни€, второй - фазовый. ј это определ€ет все основные характеристики прибора.

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10149     5 феврал€ 2013, 17:07
 Mikhail_Anikushkin
ќтвет Ѕусов јлександр

ћашина дл€ ускорени€ работ, повышени€ безопасности сотрудников (очень актуально на объектах транспорта), и комфорта.  роме того сверху снимать удобнее, увеличиваетс€ площадь покрыти€ при сканировании с мачты, уменьшаютс€ тени. —канер можно поставить любой, причем оперативно его можно сн€ть и установить на обычный штатив, что имеет место в большинстве проектов, в т.ч. и в этом.
ќписание автолаборатории http://trimetari.com/ru/products/1
—амо собой, с питанием сканера вопрос решаетс€. ƒа и не только сканера  , машина оборудована миникухней.

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10150     5 феврал€ 2013, 17:16
 Mikhail_Anikushkin
ќтвет »льгиз

»скренне рад, что кто-то прочитал с интересом.  акие-то работы мы публикуем на своем сайте в разделе ѕроекты http://trimetari.com/ru/projects

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10152     5 феврал€ 2013, 19:34
 a_schelyaev
ќтвет Mikhail_Anikushkin


Ќу метод измерени€ не покупают, обычно. Ѕерут технические характеристики. Ќапример разрешающую способность на определенном рассто€нии. Ќе нашел на сайте Ћейки дл€ данного сканера максимальную дальность и точность на ней. ¬идимо, модель уже сн€та с производства.

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10646     9 окт€бр€ 2014, 14:16
 Sergey_Kotelnikov
ќтвет a_schelyaev

ScanStation 2 - это предшественник ScanStation C10 c теми же характеристиками по точности.  ачество данных стабильно хорошее практически на всем диапазоне рассто€ний, максимальна€ дальность - 300 м, реально на такого рода объектах - меньше 200 м. ћаксимальное разрешение - 1 мм на рассто€нии 300 м. —канирование с машины, как на фото, как раз дл€ приборов с такими характеристиками. FARO Focus с эффективной дальностью 30 м не подойдет никак  

ќтветить   ÷итировать выделенное


ѕол€, помеченные * об€зательны дл€ заполнени€

  »м€ *

  e-mail

  web

¬ы можете ввести не более 3000 символов, осталось:

¬ведите
первые 3 символа:

 *

ќбновить



    


¬акансии:

јктуальное обсуждение

RSS-лента комментариев

-->

ƒавид Ћевин
ƒавид Ћевин
ќт редактора: ÷ифровой тройник
ѕроект ЂЌародное —јѕ–-интервьюї

—лучайна€ стать€:

isicad Top 10

—амые попул€рные материалы

   ‘орумы isicad:

isicad-2010 isicad-2008
isicad-2006 isicad-2004

ќ проекте

ѕриглашаем публиковать на сайте isicad.ru новости и пресс-релизы о новых решени€х и продуктах, о проводимых меропри€ти€х и другую информацию. јдрес дл€ корреспонденции - info@isicad.ru

ѕроект isicad нацелен на

  • укрепление контактов между разработчиками, поставщиками и потребител€ми промышленных решений в област€х PLM и ERP...
ѕодробнее

»нформаци€ дл€ рекламодателей


¬се права защищены. © 2004-2019 √руппа компаний «Ћ≈ƒј—»

ѕерепечатка материалов сайта допускаетс€ с согласи€ редакции, ссылка на isicad.ru об€зательна.
¬ы можете обратитьс€ к нам по адресу info@isicad.ru.