¬аше окно в мир —јѕ–
 
Ќовости —татьи јвторы —обыти€ ¬акансии Ёнциклопеди€ –екламодател€м
—татьи

4 феврал€ 2013

Ћазерное сканирование территории „ереповецкого металлургического комбината ќјќ Ђ—еверстальї дл€ решени€ задач реконструкции

ћихаил јникушкин

ћихаил јникушкин

¬ июле 2012 сотрудниками компании «“риметари» завершены инженерно-геодезические изыскани€ методом наземного лазерного сканировани€ территории „ереповецкого металлургического комбината ќјќ «—еверсталь», г. „ереповец. –аботы по сканированию существующих инженерных конструкций проводились с целью последующего отображени€ их в трехмерной модели дл€ проектировании новых установок.

3D сканирование „ереповецкого металлургического комбината

Ќазначение созданной трехмерной модели промышленного объекта — использование в качестве основы при проектировании реконструкции. ѕроектна€ организаци€, выполн€юща€ работы по реконструкции металлургического комбината, использует в своей работе —јѕ– AVEVA PDMS. ѕоэтому результат работ — 3D модель — была интегрирована в PDMS. ƒальнейшее проектирование новых установок велось с учетом геометрических параметров существующих, что позвол€ет значительно сократить количество коллизий на этапе монтажа.

"—уществует несколько вариантов передачи данных сканировани€ в формат AVEVA PDMS, начина€ от облака точек и заканчива€ полностью интеллектуальной моделью«,- отмечает генеральный директор компании «“риметари» ћихаил јникушкин. «¬ насто€щем проекте мы использовали комбинацию различных методов, дл€ того чтобы максимально удовлетворить нужды проектировщиков и удержать стоимость и сроки проекта в рамках. “акой гибкий подход дает наибольший эффект — проектна€ организаци€ оплачивает только действительно необходимые работы. Ќа некоторых участках вполне достаточно облака точек дл€ того, чтобы, например, страссировать новый трубопровод, в то врем€ как в соседнем цехе, насыщенном оборудованием, не обойтись без геометрической модели. —ущественную роль играют и сроки работ — облако точек можно получить уже через несколько дней по окончанию полевого этапа, в то врем€ как интеллектуальна€ модель требует определенной камеральной работы группы инженеров.»

Ћазерное сканирование внутрицеховых помещений сканером Surphaser 25HSX

ѕолевой этап работ зан€л три дн€, за это врем€ была отсканирована территори€ площадью 2,5 гектара, включа€ внутрицеховые помещени€, эстакады, этажерки и технологические установки. ѕолевые работы выполн€лись лазерными сканерами Leica ScanStation2, Surphaser 25HSX. ¬сего в процессе работ было выполнено более сотни точек сто€ни€ лазерного сканера.

«начительна€ часть работы по сканированию была выполнена с использованием автолаборатории ћобискан.

Ћазерное сканирование с помощью автолаборатории

»спользование автолаборатории лазерного сканировани€ дает следующие преимущества:

  • сокращение времени на перевозку сканирующей системы от станции к станции, на развЄртывание и свЄртывание сканирующей системы,
  • увеличение площади покрыти€ при сканировании с мачты, уменьшение негативного вли€ни€ теней,
  • повышение безопасности сотрудников при работе на действующих опасных производствах,
  • возможность комфортного, многодневного пребывани€ на удаленных от населенных пунктов объектах, минимизаци€ воздействи€ негативных внешних факторов на рабочий процесс,
  • сохранность оборудовани€ во врем€ работы и транспортировки.
ƒл€ объединени€ данных в единую —  использовалс€ метод обратной засечки. ƒл€ его реализации на объекте крепились специальные марки, координаты которых измер€лись с каждой станции. ¬ дальнейшем на камеральном этапе эти координаты использовались дл€ расчета коэффициентов аффинного преобразовани€ дл€ трансформации системы координат каждой станции.

–езультатом полевого этапа лазерного сканировани€ €вл€етс€ массив данных в виде координат XYZ — облако точек.

3D модель „ереповецкого металлургического комбината

 амеральна€ обработка результатов проводилась в четыре этапа:
  1. регистраци€ данных лазерного сканировани€, объединение облака точек в единую модель;
  2. фильтраци€ и сегментирование облака точек;
  3. построение 3d модели металлоконструкций, трубопроводов, оборудовани€, несущих конструкций и вписывание в облако точек;
  4. редактирование, объединение, оптимизаци€ и экспорт модели.

3D модель „ереповецкого металлургического комбината

¬ результате объединени€ данных 3d сканировани€ в единое «облако точек» достигнута среднеквадратическа€ погрешность 9 мм.

ѕри построении трехмерной векторной модели использовались геометрические примитивы (цилиндры, сферы, плоскости, выдавленные плоскости). ƒл€ металлоконструкций (уголки, каналы, швеллеры, “-образна€ балка) использовалс€ соответствующий сортамент √ќ—“. —моделированные элементы позиционировались при помощи автоматической и полуавтоматической функции вписывани€ геометрии в облако точек.

3D модель „ереповецкого металлургического комбината

¬ результате инженерно-геодезических изысканий методом наземного лазерного сканировани€ территории „ћ  ќјќ «—еверсталь», г. „ереповец, компанией «“риметари» создана трехмерна€ векторна€ модель промышленных сооружений, включа€ строительные конструкции, технологическое оборудование, внутрицеховые помещени€. ћодель представлена в форматах AVEVA PDMS, Autodesk DWG, Microstation DGN. —озданна€ 3D модель послужила основой дл€ проектировани€ реконструкции металлургического производства.

 омментариев: 10
id 10133     4 феврал€ 2013, 20:50
 Ѕусов јлександр
  автору немного вопросов:
1) —колько человек выполн€ло сканирование в поле (3 дн€), на ћобискан с Leica ScanStation2 / на Surphaser 25HSX?
2) —роки и количество человек на камеральную обработку представленной на картинках модели?
3) ѕрименЄнное ѕќ дл€ камеральной
4)У—уществует несколько вариантов передачи данных сканировани€ в формат AVEVA PDMS, начина€ от облака точек и заканчива€ полностью интеллектуальной модельюФ
Ёто подключением облака точек и перерисовыванием модели в Aveva по облаку точек?
5)  акова цена ћобискан с Leica ScanStation2 и без него?
6) Ќа видео по ћобискан http://www.youtube.com/watch?v=10JYkyHuZYs
Ќа 4 минуте была фраза У¬ это же врем€ марки снимаютс€ на GPS (в кинематике)Ф ћожно об этом поподробней. ћашина же стоит подн€та€ над землЄй без кинематики   . ќбщее позиционирование модели только по GPS?

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10143     5 феврал€ 2013, 14:01
 Mikhail_Anikushkin
ќтвет Ѕусов јлександр

1) ¬ поле работало три человека.
2) ѕор€дка 5-6 обработчиков трудились над моделью чуть больше мес€ца
3) Ќесколько продуктов, в т.ч. и собственной разработки. ¬ основном мы используем Leica Cyclone.
4) ƒа, есть и такой способ - загрузка в AVEVA PDMS облака точек посредством LMI и работа в PDMS. ѕри этом не об€зательно "перерисовывать" элементы из облака в элементы PDMS. »ногда достаточно совмещени€ существующей части производства, представленной в виде облака и проектируемой, представленной в виде векторной модели.
5) —тоимость и сроки по запросу, в зависимости от комплектации.
6) »меетс€ в виду режим RTK GPS, машина при этом конечно же стоит на месте. ѕозиционирование модели, а также взаимное уравнивание (сшивка) сканов могут быть осуществлены несколькими способами, GPS при этом не самый распространенный.

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10144     5 феврал€ 2013, 14:47
 »льгиз
—пасибо большое, было очень интересно почитать.
ћы и сами надеемс€ в будущем работать с этими технологи€ми, так что пишите ещЄ!

ќтветить   ÷итировать выделенное

id 10145     5 феврал€ 2013, 15:37
 a_schelyaev
ј вот такой вопрос авторам - а почему Ћейка использовалась, а не тот же Focus Scanner 3D, который меньше по габаритам, нежели представленный чемодан, что очень удобно в работе?

ќтветить   ÷итировать выделенное


ѕол€, помеченные * об€зательны дл€ заполнени€

  »м€ *

  e-mail

  web

¬ы можете ввести не более 3000 символов, осталось:

¬ведите
первые 3 символа:

 *

ќбновить



    


¬акансии:

јктуальное обсуждение

RSS-лента комментариев

-->

ƒавид Ћевин
ƒавид Ћевин
ќт редактора: ÷ифровой тройник
ѕроект ЂЌародное —јѕ–-интервьюї

—лучайна€ стать€:

÷ифровой тройник  — ƒавид Ћевин (1 но€бр€ 2019)
isicad Top 10

—амые попул€рные материалы

   ‘орумы isicad:

isicad-2010 isicad-2008
isicad-2006 isicad-2004

ќ проекте

ѕриглашаем публиковать на сайте isicad.ru новости и пресс-релизы о новых решени€х и продуктах, о проводимых меропри€ти€х и другую информацию. јдрес дл€ корреспонденции - info@isicad.ru

ѕроект isicad нацелен на

  • укрепление контактов между разработчиками, поставщиками и потребител€ми промышленных решений в област€х PLM и ERP...
ѕодробнее

»нформаци€ дл€ рекламодателей


¬се права защищены. © 2004-2019 √руппа компаний «Ћ≈ƒј—»

ѕерепечатка материалов сайта допускаетс€ с согласи€ редакции, ссылка на isicad.ru об€зательна.
¬ы можете обратитьс€ к нам по адресу info@isicad.ru.