Роботы пришли на стройку

Роботизация постепенно подбирается к строительной отрасли. Уже сейчас есть примеры использования роботов-манипуляторов для 3D печати и кладки, беспилотных самосвалов, дронов и других средств для решения строительных задач. Благодаря искусственному интеллекту такие роботы становятся всё более автономными и могут выполнять работы уже без помощи человека. Рассмотрим некоторые из них.

Видео от компании Boston Dynamics потрясло Интернет. Робот SpotMini бродит по строительной площадке Takenaka Corp. в Токио, перемещается по лестнице, преодолевает препятствия (перепады перекрытий, пороги, стальные балки и оранжевые конусы) и периодически останавливается для сканирования участка.

Робот SpotMini

Полностью электрический робот, по утверждению фирмы, может работать в течение 90 минут на одном заряде, может осматривать проект через свою бортовую камеру, а также поднимать и переносить объекты благодаря сенсорным датчикам и руке с пятью степенями свободы.

При весе в 30 кг Spot способен на нагрузку 14 кг. Учитывая, что вес даже самых больших портативных лазерных сканеров не превышает примерно 5-6 кг, этого должно быть достаточно. Таким образом, Спот может быть использован в качестве платформы: добавляя к нему различные аппаратные приспособления, можно заставить его выполнять рутинные и трудоемкие задачи на стройке.

Манипуляторы для SpotMini от Youbionic

Как видит Spot

Давайте прикинем некоторые задачи для Spot:

• Лазерное сканирование для последующего сравнительного анализа
• Распознавание лиц, идентификация несанкционированных лиц
• Потоковая передача данных со стройплощадки
• Поиск проблем безопасности труда, касающихся как людей, так и оборудования
• Идентификация и отслеживание местоположения оборудования/конструкций
• Мониторинг монтажа и эксплуатации; сканирование штрих-кода
• Обработка материалов
• Охрана стройплощадки 

Возможно, будущее подобных роботов не за горами. Дроны часто воспринимаются как навязчивые, шумные, имеют проблемы с безопасностью, и большинство из них не могут попасть в закрытые помещения. Может, новые четвероногие «сотрудники» станут правильным решением?

Boston Dynamics

На протяжении своей истории Boston Dynamics мало думала о потребительских рынках. Вначале она заключала контракты с проектами для Агентства перспективных исследований в области обороны, а затем была приобретена полусекретным подразделением продвинутых продуктов Google X.

Компании, которая вышла из Массачусетского технологического института в 1992 году, а затем сидела на выгодных военных контрактах, раньше не приходило в голову думать о массовом производстве или продаже напрямую гражданским компаниям, но теперь это не за горами: Softbank Robotics, японская мегафирма, купила Boston Dynamics у Google в июне 2017 года.

«Интеллектуальная робототехника станет ключевым фактором следующего этапа информационной революции, а Марк (Райберт) и его команда в Boston Dynamics – явные технологические лидеры в продвинутых динамических роботах», – сказал председатель SoftBank Group Масаёси Сон в заявлении о покупке.

Raibert и SpotMini на TED 2017

Ещё больше роботов

Недавно в Японском промышленном научно-технологическом институте (AIST) был создан человекоподобный робот, HRP-5P, который, сочетая распознавание окружающей среды, объектов и тщательное планирование движения, может самостоятельно монтировать гипсокартон. Несмотря на то что он не такой гибкий, как человек, он компенсирует это наличием многочисленных суставов, которые могут сгибаться под разными углами, умением предотвращать соскальзывания и более широким полем зрения. Исследовательская группа надеется сотрудничать с частными компаниями, которые будут рассматривать робота как платформу для своих разработок, чтобы в конечном итоге преодолеть «нехватку персонала», с которой сталкивается Япония.

AIST HRP-5P

Autodesk BrickBot

Робот-каменщик SAM от Construction Robotics

Западная промышленность созрела для возможной автоматизации

Недостаток рабочей силы заставляет компании увеличивать зарплату, пособия и затраты на обучение, чтобы привлечь больше работников. Почти половина фирм, прошедших опрос, указали, что им требуется больше времени для завершения проектов и что их цены выше из-за более высоких, чем ожидалось, издержек.

Robot Twerk