¬аше окно в мир —јѕ–
 
Ќовости —татьи јвторы —обыти€ ¬акансии Ёнциклопеди€ –екламодател€м
—татьи

25 сент€бр€ 2021

ћаск представл€ет амбициозный план стать мировым лидером в области »»

ћэтью √ринвуд

ћэтью √ринвуд

ќригинал публикации на сайте Engineering.com: Tesla AI Day: Musk Unveils Ambitious Plan to Be an AI World Leader

Ќа Tesla AI Day продемонстрированы Full Self-Driving, суперкомпьютер Dojo иЕ танцующий андроид

Tesla AI Day


Ќедавно компани€ Tesla провела меропри€тие AI Day (ƒень искусственного интеллекта), в ходе которого она представила весомые аргументы в пользу того, чтобы считатьс€ мировым лидером в области разработки искусственного интеллекта (»»).

јвтопроизводитель продемонстрировал три технологии, подтверждающие эти за€влени€: Full Self-Driving, суперкомпьютер Dojo и Tesla Bot. –ассмотрим эти технологии подробнее.

Full Self-Driving

Tesla AI Day

»зображени€ ЂVector Spaceї из видео с меропри€ти€ AI Day

¬ насто€щее врем€ в отношении компании Tesla проводитс€ административное расследование в св€зи с тем, что система Autopilot не работает должным образом при встрече с автомобил€ми скорой помощи, Ч и это не первый раз, когда компани€ подвергаетс€ контролю со стороны регулирующих органов.

Ќо автопроизводитель продолжает заниматьс€ беспилотным транспортом и представил на AI Day технологию полного самоуправлени€ (Full Self-Driving, FSD), котора€ должна решить проблемы такого рода. ’от€ сейчас FSD пока еще не может управл€ть автономным транспортным средством, команда, занимающа€с€ в Tesla искусственным интеллектом, добиваетс€ значительных успехов в достижении этой цели.

Ђћы фактически создаем синтетическое животное с нул€ї, Ч сказал јндрей  арпати, глава подразделени€ искусственного интеллекта Tesla. Ч ћашину можно рассматривать как животное Ч она движетс€ и воспринимает окружающую среду, а также действует автономно и разумно. ћы строим все компоненты с нул€ собственными силамиЕ все механические компоненты тела, нервную систему, которую олицетвор€ют электрические компоненты, и мозг дл€ наших целей Ч автопилотї.

Tesla AI Day

FSD в действии

Tesla разрабатывает нейронную сеть, котора€ обрабатывает информацию с восьми камер автомобил€ в режиме реального времени и воспроизводит ее в виртуальном трехмерном представлении, называемом ЂVector Spaceї. ќно будет включать распознанные бордюры, обочины, дорожные знаки и светофоры, а также другие транспортные средства Ч их положение, направление, скорость, рассто€ние до них и т. д.

Ёти данные будут передаватьс€ дл€ обработки в Neural Net Planner, представл€ющий собой серию алгоритмов искусственного интеллекта, которые интерпретируют данные и создают маршрут дл€ транспортного средства. Planner запускает тыс€чи симул€ций в минуту, что позвол€ет транспортному средству не только замечать и интерпретировать свое окружение, но также моделировать и прогнозировать поведение окружающих его объектов Ч других автомобилей, пешеходов и прочих преп€тствий. ќн даже запоминает скрытые объекты, например пешеходов, загороженных грузовым фургоном, и предсказывает их поведение.

Ёто значительный шаг вперед по сравнению с технологи€ми, использующимис€ сегодн€ в автомобил€х Tesla, и он должен решить задачу распознавани€ припаркованного автомобил€ с мигающими аварийными огн€ми (именно это €вл€етс€ предметом текущего расследовани€).

Tesla AI Day

Ђя уверен, что верси€ hardware 3 Full Self-Driving computer 1 сможет обеспечить полное самоуправление с уровнем безопасности намного более высоким, чем у человека, Ч сказал генеральный директор Tesla »лон ћаск. Ч ѕо крайней мере, на 200 или 300 процентов лучшеЕ «атем, очевидно, будет hardware 4 FSD computer 2, который мы, веро€тно, представим вместе с Cybertruck, может быть, через год или около того. ” него будет примерно в четыре раза больше возможностейї.

ќсновна€ часть обработки изображений происходит в самом автомобиле, но обучение нейронной сети и симул€ци€ осуществл€ютс€ в дата-центрах Tesla, где анализируютс€ данные датчиков дл€ распознавани€ миллионов объектов. ѕолученные модели поведени€ затем передаютс€ автомобилю, чтобы помочь точнее настроить работу бортового компьютера.

Ќеудивительно, что FSD потребует огромных вычислительных мощностей. » мы переходим к следующему герою AI Day Ч суперкомпьютеру Dojo.

—уперкомпьютер Dojo

ѕо словам  арпати, нынешний суперкомпьютер Tesla занимает п€тое место в рейтинге крупнейших суперкомпьютеров в мире. Dojo выйдет на новый уровень: Tesla утверждает, что ее следующий суперкомпьютер станет самым быстрым в мире компьютером дл€ обучени€ искусственному интеллекту, поскольку его производительность больше в 4 раза, производительность на ватт больше в 1,3 раза и занимаема€ им площадь в п€ть раз меньше, чем у его конкурентов, Ч за те же деньги.

Dojo все еще находитс€ в разработке, но Tesla уже представила свой собственный микрочип D1, который будет использоватьс€ дл€ работы суперкомпьютера.

¬ насто€щее врем€ вычислительные мощности на суперкомпьютерах масштабируютс€ легко, но сложно увеличить пропускную способность и чрезвычайно сложно уменьшить задержки. Dojo решает эту проблему, использу€ распределенную вычислительную архитектуру с вычислительной плоскостью (compute plane), заполненной большим количеством мощных вычислительных элементов, св€занных каналами с чрезвычайно высокой пропускной способностью и малыми задержками, в двумерном формате. Ѕольшие сети распараллеливаютс€ на этой архитектуре, а затем нейронный компил€тор использует пространственные и временные локальности, чтобы уменьшить коммуникационные потери в локальных зонах, а также глобальную коммуникационную нагрузку. Ёто позвол€ет масштабировать пропускную способность в соответствии с потребност€ми.

—ама€ маленька€ единица архитектуры Ч обучающий узел Ч имеет вычислительную мощность 1064 гигафлопс. јрхитектура обучающего узла позвол€ет одновременно выполн€ть функции вычислений и передачи данных, а архитектура пользовательского набора инструкций Tesla полностью оптимизирована дл€ машинного обучени€.

¬ычислительный массив чипа Tesla D1 состоит из 354 взаимосв€занных обучающих узлов, обеспечивающих скорость передачи данных 4 терабайта в секунду. Ќа 645-миллиметровом чипе размещены 50 миллиардов транзисторов и более 11 миль разводки, и он изготовлен с использованием 7-нанометровой технологии.

ЂЁтот чип выполн€ет вычислени€ на уровне GPU с гибкостью на уровне CPU и вдвое большей пропускной способностью ввода-вывода, чем у сетевого чипаї, Ч сказал √анеш ¬енкатараманан, старший директор по аппаратному обеспечению Autopilot и руководитель проекта Dojo.

500 000 чипов D1 будут объединены в обучающий тайл (tile), который станет единицей измерени€ мощности Dojo. „тобы вычислительна€ плоскость обладала высокой пропускной способностью, она должна быть ортогональна источникам питани€ и охлаждению.  аждый обучающий тайл будет иметь производительность 9 петафлопс.

Ўкаф с двум€ лотками, каждый с шестью тайлами, будет обладать производительностью более 100 петафлопс. ј 10 шкафов образуют то, что Tesla называет ExaPOD: процессор размером с комнату с производительностью более 1 экзафлопс с равномерно высокой пропускной способностью и структурой, обеспечивающей малую задержку.

¬ычислительна€ плоскость может быть разделена на отдельные DPU (Dojo Processing Units), виртуальные устройства, размер которых может быть изменен в соответствии с потребност€ми приложени€. ≈го можно увеличивать или уменьшать в зависимости от потребностей сети. ¬се, что нужно сделать пользователю, Ч это внести небольшие изменени€ в свои скрипты, и компил€тор Dojo выполнит отображение на DPU.

„тобы продемонстрировать прогресс Tesla в разработке системы, ¬енкатараманан показал аудитории физический тайл. ќн сказал, что сети уже работают и что компани€ скоро приступит к созданию шкафов. ” Tesla даже уже есть план разработки следующего поколени€.

«а оградой автопарка: Tesla Bot

Dojo разрабатываетс€ не только дл€ поддержки технологии FSD. ÷елью Tesla €вл€етс€ применение Dojo и в других област€х использовани€ искусственного интеллекта, в частности в робототехнике. » сейчас мы посмотрим, что из себ€ представл€ет Tesla Bot.

Tesla AI Day

Tesla Bot

¬ы наверн€ка читали о парне или видели его, танцующего на AI Day в костюме Tesla Bot. Ќо Tesla серьезно настроена на прорыв в области искусственного интеллекта за пределами своих автомобилей.

ЂЌет причин, по которым [Dojo] может использоватьс€ только в компьютере дл€ Autopilotї, Ч сказал Ћекс ‘ридман, эксперт по искусственному интеллекту из ћассачусетского технологического института. Ч ¬ы можете использовать его дл€ любой задачи машинного обучени€, особенно там, где требуетс€ масштабированиеї.

¬ компании уверены, что можно использовать аппаратные и программные технологии, разработанные дл€ Dojo, и дл€ создани€ гуманоидного робота.  ак сказал ћаск, автомобили Tesla уже представл€ют собой Ђполуразумных роботов на колесахї. ¬ голове Tesla Bot будут размещены системные камеры FSD и Autopilot, которые будут служить дл€ навигации. –обот будет иметь доступ к возможност€м Dojo: обучению, планированию нейронной сети, автоматической маркировке и симул€ции.

Ѕот возьмет на себ€ скучную, повтор€ющуюс€ и опасную работу, которую люди выполн€ют в насто€щее врем€. –обот ростом 5 футов 8 дюймов сможет нести 45 фунтов, т€нуть 150 фунтов и бегать со скоростью 5 миль в час. ≈го функционирование будут обеспечивать 40 электромеханических приводов, датчики обратной св€зи по усилию и двухосные стопы дл€ балансировки; изготовлен он будет из легких материалов. Ќа его Ђлицеї будет расположен экран с полезной информацией. ћаск ожидает, что рабочий прототип будет готов в следующем году.

ћеропри€тие Tesla AI Day


–азрабатыва€ технологию Full Self-Driving, суперкомпьютер Dojo и робота-гуманоида, Tesla определенно демонстрирует амбиции построить будущее искусственного интеллекта не только на автомобильных дорогах, но и за их пределами. ЂTesla Ч это гораздо больше, чем просто производитель электромобилейї, Ч сказал ћаск на открытии AI Day. Ч ѕожалуй, мы €вл€емс€ лидерами в реальном мире искусственного интеллектаї.



¬акансии:

јктуальное обсуждение

RSS-лента комментариев

ƒавид Ћевин
ƒавид Ћевин
ќт редактора: »скусственна€ проблема искусственного интеллекта
ѕроект ЂЌародное —јѕ–-интервьюї

—лучайна€ стать€:

isicad Top 10

—амые попул€рные материалы

   ‘орумы isicad:

isicad-2010 isicad-2008
isicad-2006 isicad-2004

ќ проекте

ѕриглашаем публиковать на сайте isicad.ru новости и пресс-релизы о новых решени€х и продуктах, о проводимых меропри€ти€х и другую информацию. јдрес дл€ корреспонденции - info@isicad.ru

ѕроект isicad нацелен на

  • укрепление контактов между разработчиками, поставщиками и потребител€ми промышленных решений в област€х PLM и ERP...
ѕодробнее

»нформаци€ дл€ рекламодателей


¬се права защищены. © 2004-2021 √руппа компаний «Ћ≈ƒј—»

ѕерепечатка материалов сайта допускаетс€ с согласи€ редакции, ссылка на isicad.ru об€зательна.
¬ы можете обратитьс€ к нам по адресу info@isicad.ru.