Ваше окно в мир САПР

13 декабря 2012

Создан робот с реалистичным костно-мышечным аппаратом

Подготовил Владимир Малюх

Группа японских инженеров из Токийского университета во главе с Юто Наниши (Yuto Nakanishi) на конференции в Осаке представили робота «Kenshiro», устройство которого самым подробным на сегодняшний день образом моделирует строение костно-мышечного аппарата человека. Kenshiro является следующим поколением модели Kojiro, созданной в 2010 году. Однако у предшественника было меньше мышц и его движения были не такими сложными.

Об этом одновременно сообщают сайт IEEE и он-лайн журнал Phys.org.

Kenshiro весит около 50 килограмм, его рост (вместе с макетом головы) составляет 158 сантиметров (примерно соответствует параметрам 12-летнего мальчика). Скелет робота состоит из алюминиевых «костей», которыми управляют 160 индивидуально управляемых искусственных мышц. Механика суставов скелета максимально соответствует строению человеческих суставов.

Робот способен выполнять отдельные, довольно сложные движения, однако ходить пока не может — для этого, необходима программная интеграция отдельных частей, так как при ходьбе человека задействованы очень многие группы мышц спины, ног и даже рук.

Разработку частей тела андроида инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались и тестировались по отдельности. Авторы столкнулись с проблемой веса, — добавление новых искусственных мышц неминуемо увеличивало излишней массы. В результате разработчики приняли верхним пределом массы каждой части робота среднюю массу соответствующей части тела у человека, а затем тщательно оптимизировали размеры и конструкцию частей скелета а также количество мышц.

Kenshiro приводится в действие с помощью системы мышц, устроенных по принципу полиспаста. Это плоские и широкие мышцы используют только один двигатель для целой системы шнуров, что обеспечивает значительное усилие. В целом, эти мышцы дают Kenshiro 64 степеней свободы (не считая кистей рук): 13 на шею, 13 на каждую руку, 7 в каждой ноге и 11 в позвоночнике.

Добавить комментарий

Самые популярные материалы

за месяц за все время

Форумы isicad:

О проекте

Приглашаем публиковать на сайте isicad.ru новости и пресс-релизы о новых решениях и продуктах, о проводимых мероприятиях и другую информацию. Адрес для корреспонденции - info@isicad.ru

Проект isicad нацелен на

укрепление контактов между разработчиками, поставщиками и потребителями промышленных решений в областях PLM и ERP...

Подробнее

Информация для рекламодателей

Перепечатка материалов сайта допускается с согласия редакции, ссылка на isicad.ru обязательна.
Вы можете обратиться к нам по адресу info@isicad.ru.

Создан робот с реалистичным костно-мышечным аппаратом

Читайте также:

Давид Левин

Самые популярные материалы