Роботизированное проектирование — старт нового технологического уклада

Вступление

В настоящее время, как, впрочем, и всегда, эффективность проектирования в гражданском и промышленном строительстве необычайно важна. Глобальные факторы и технологические тренды влияют на стремление быть быстрее, делать проекты с меньшими ресурсами и более качественно.

В России существует большая связь стремления к эффективности с ограниченностью и относительной дороговизной ресурсов проектировщиков, когда даже на простых проектах они хотят получать «московскую» зарплату, к которой приучили лидеры рынка. Ипотечный кризис диктует проектным компаниям необходимость быть необычайно гибкими для четкой реализации имеющихся проектов: быть экономически эффективными при максимальном соблюдении требований заказчиков, в том числе в реализации многочисленных изменений.

В такой ситуации на передний план выходят, в том числе, технология и технические средства, используемые в проектах. Внедрение информационного моделирования (BIM), а также выгоды, получаемые от него, воспринимаются по-новому, исключительно с практической точки зрения. Параллельно новую актуальность получают различные средства автоматизации: какие действия или целые процессы можно осуществить с минимальным участием или без участия человека?

Если до сегодняшнего дня мы говорили про так называемую «кусочную» автоматизацию для отдельных задач, которая выполнялась над работой в САПРах, то сейчас можно уверенно сказать, что начинается новый технологический уклад, когда автоматизация может быть платформенной, а роботизированное проектирование становится серьезной возможностью для радикальной экономии времени и ресурсов. Не через 5 или 10 лет, как было заявлено на крупных конференциях, а прямо сейчас.

Технологические уклады в САПР

Начнем с краткого перечисления основных вех в развитии автоматизированного проектирования. Самым распространённым способом представления внешнего облика, пропорций и формы планируемого здания для архитекторов всегда являлись макеты, которые позволяли достаточно точно визуализировать будущий проект. При этом сам проект реализовывался в 2D на бумаге.

Первые САПР (системы автоматизированного проектирования) стали популярны в начале 80-x, так в 1982 году появился всем известный AutoCAD от Autodesk, который позволил перейти от традиционного кульмана к автоматизации рутинного 2D-черчения. Примерно в то же время появлялись первые возможности 3D-моделирования, однако это совершенно не изменило способ проектирования, так как первоочередным результатом проектирования являлись именно 2D-чертежи (планы, фасады, разрезы), которые «рисовались» отдельно.

Только с появлением объектно-ориентированных BIM-продуктов в конце 80-х – начале 90-х (Graphisoft Archicad, далее Autodesk Revit и другие), их техническим развитием в 00-x и активной популяризацией в 10-х у архитекторов и других специалистов в области строительства возникает возможность не просто создавать 3D-модели, а проектировать здания путем создания параметрического объемного прототипа, включающего как геометрию, так и информационную составляющую о проекте. Чертежи при этом создаются из него автоматически (по настроенным шаблонам). САПР превратились из 2D-черчения в высокоинтеллектуальные системы, позволяющие работать с данными.

BIM — технология информационного моделирования, которая позволяет создавать, использовать и передавать актуальные данные об объекте капитального строительства на каждом этапе жизненного цикла для всех участников проекта: в проектировании, в строительстве и в эксплуатации. Результатом работы является информационная цифровая модель, которая живет и изменяется в рамках проекта, а потом уже вместе с реальным объектом становится частью цифрового двойника (рис. 1). На данный момент BIM считается одним из главных инструментов оптимизации и увеличения эффективности в проекте.

Рис. 1. Междисциплинарные BIM-модели жилых зданий компании «Талан»

Как показывает практика, уровень понимания и развития BIM в России не отстает от среднего мирового. BIM-моделирование для многих компаний является современным прогрессивным методом как проектирования, так и реализации других BIM-сценариев: связи с календарным графиком (4D); расчета стоимости (5D); поиска и разрешения коллизий; использования BIM для стройконтроля и других. Главным трендом последних лет в России является процесс замещения ПО глобальных разработчиков российским программным обеспечением.

В завершение этой части стоит отметить, что, несмотря на очевидные преимущества BIM, непосредственное проектирование (так же, как и в 2D САПРах) осуществляется человеком. Человек делает рутинные операции по моделированию, принимает локальные проектные решения, а также управляет проектом в целом, утверждая промежуточные и конечные результаты. В этом случае, помимо использования ресурсов человека, сохраняется человеческий фактор, который может приводить к тем или иным ошибкам.

Что дальше

Технология BIM является не единственной передовой технологией в строительной отрасли. Можно назвать ее базовой, так как наработка цифровых данных является основой для множества новых возможностей по их использованию и обработке. Другие прогрессивные технологии, которые «меняют игру» сегодня, применяют эти данные или интегрируются с ними.

Перечислим основные технологии: искусственный интеллект (ИИ) и машинное обучение; дополненная и виртуальная реальность (AR/VR); беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и лазерное сканирование; аддитивные технологии (3D-печать); имитационное моделирование и цифровые двойники; роботизированные системы на стройке; роботизированное проектирование (РП). Эти технологические инновации нацелены не только на увеличение эффективности, но и на переосмысление возможностей и процессов в сфере строительства: уменьшение количества задач, выполняемых человеком, и снижение ошибок из-за человеческого фактора. Как правило, развитие и внедрение, а самое главное, достижение результата от новых технологий хорошо отслеживать на кривой Гартнера (рис. 2). Стоит отметить, что на данный момент далеко не все из этих технологий вышли на Плато продуктивности; возможно, они не доберутся до него вовсе.

Рис. 2. Кривая Гартнера

Появление искусственного интеллекта (ИИ) в строительстве открыло новую эру уникальных возможностей. Несмотря на то что потенциал ИИ уже был отмечен в различных отраслях (вспомним взлет ChatGPT), его внедрение в строительную сферу становится ключевым шагом, направленным на решение давних проблем и задач, где люди много ошибались или работали медленно, дорого и не оптимально. Например, в проектировании это генеративный дизайн помещений, моделирование возможности реализовать тот или иной проектный замысел на стройке, основываясь на обработке данных о характеристиках площадки. В строительстве это анализ риска неисполнения обязательств субподрядчиками на основе результатов их текущей работы и «финансового здоровья»; всевозможное визуальное распознавание объектов на стройке для оценки соответствия графику и соблюдения безопасности. В эксплуатации — автоматический анализ датчиков для предиктивной аналитики функционирования, обслуживания и ремонтов.

БПЛА (дроны) и методы лазерного сканирования широко используются для оперативного и высокоточного сбора геоданных об участке застройки и существующих сооружениях. Получаемые цифровые модели служат основой для разработки проектов реконструкции и реставрации, обеспечивая высокую степень детализации и достоверность исходных данных. «Вынос модели на стройку», а также всевозможные методы захвата реальности (съемка камерами 360º, умными шлемами, мобильными лазерными сканерами) становятся незаменимыми помощниками для стройконтроля: удаленного визуального контроля реальной ситуации на стройке (в том числе ретроспективно); анализа план/факт; выставления, отработки замечаний, а также для закрытия работ.

Аддитивное производство (3D-принтинг, 3D-печать) применяется для изготовления отдельных конструктивных элементов, а также для возведения цельных строений. К преимуществам аддитивных технологий относятся ускорение темпов строительства и возможность создания сложных геометрических форм, недоступных традиционным методам производства. Конечно, построить многоэтажные здания при помощи 3D-печати пока невозможно, однако для малоэтажного строительства прогресс идет буквально каждый год. Не стоит забывать про повышение качества и эргономики стройки, уменьшение количества отходов при увеличении доли префабрикации, а также про возможности на месте изготовить определенную номенклатуру для удаленных, труднодоступных объектов или объектов в сложных климатических зонах.

На рис. 3 представлен пример различных видов проектирования будущего объекта при помощи нескольких современных технологий, которые «меняют игру».

Рис. 3. Объемное, функциональное и процессное проектирование будущего объекта с использованием технологий ИИ, имитационного моделирования и цифрового двойника (пакет Anylogic)

В этой статье мы более подробно остановимся на Роботизированном проектировании (РП). Следует отметить, что в настоящее время не существует устоявшегося термина и общепринятого определения для этой технологии. Иногда его просто называют генеративным проектированием, имея в виду быстрое создание множества вариаций проекта и проработку наилучшего из них компьютером на основании заранее установленных параметров и ограничений. Однако новизна технологии не мешает заявить, что ее развитие позволит приблизиться к новому технологическому укладу в проектировании. Подробнее об этом поговорим в следующей главе.

Роботизированное проектирование

Идея автоматизации и уменьшения времени проектирования возникла у людей уже довольно давно. Чаще всего она выражалась в реализации плагинов/надстроек над САПР и BIM продуктами. Сейчас мы говорим о платформенной, или сквозной, алгоритмической автоматизации, которая отличается от своих предшественников целостностью итоговой задачи — полная автоматическая генерация BIM моделей и чертежей стадий ПД и РД с минимальным участием человека. Это минимальное участие характеризуется управлением процессом, но не включает непосредственно само проектирование, которое осуществляет машина. Пример реализации РП доступен на рис. 4.

Рис. 4. Пример реализации РП. Вывод вариантов расположения слотов под квартиры и критериев их оптимальности на стадии компоновки здания (КЗ)

Роботизированное проектирование, по сути, не предлагает каких-либо новых оригинальных подходов или замыслов по ходу проекта (в отличие от методов ИИ), однако отлично формализует логику работы проектировщиков, оцифровывая их знания и методы работы в рамках заданных условий — государственных и корпоративных стандартов. Таким образом, как итог мы получаем проект, который подчинен конкретной логике, а его результат может пойти в экспертизу и на стройку.

Наилучшим образом это реализуется в рамках стандарта продукта девелопера. Робот берет на вход его параметры, которые очень схожи с техническим заданием (ТЗ) на проектирование (типология здания, его габариты, этажность, задание на квартирографию), и является гарантом их исполнения. Иными словами, вводя исходные данные, можно не переживать, что какие-либо требования стандарта продукта заказчика будут не соблюдены. Это касается не только явных параметров, но и строительного разнообразия, отличительных элементов каждого застройщика: фасадов, отделки, поставщиков оборудования, выбранных методов разводки сетей и т. д.

Основной принцип работы роботизированного проектирования представлен на рис. 5. Вначале происходит ввод параметров и условий для будущего объекта. Это могут быть как исходные параметры, так и параметры, непосредственно относящиеся к каждому конкретному разделу. Далее происходит генерация объектной модели, которая характеризуется большой вариативностью. Робот представляет все возможные варианты и показатели их оптимальности по тем или иным критериям, и выбор наилучшего варианта остается за человеком. Последним этапом является выгрузка моделей, чертежей, спецификаций и других проектных файлов в нужном формате.

Рис. 5. Основные принципы работы роботизированного проектирования

Необходимо вновь подчеркнуть важность того, что в РП человек не осуществляет непосредственное проектирование, ни в каком формате. В CAD системах он проектирует при помощи линий и блоков; в BIM — при помощи объектов и семейств; здесь же функция человека заключается только во вводе параметров и контроле полученного результата. Таким образом, радикально уменьшается время проектирования (полностью сокращаются все рутинные операции) и повышается качество за счет снижения человеческого фактора, в том числе при принятии проектных решений. Робот исключает возможность выбора неправильной номенклатуры, а геометрические междисциплинарные коллизии отсутствуют в принципе.

Итак, основные преимущества данного подхода — это высокая скорость и экономия ресурсов проектировщиков, качество и соответствие всевозможным стандартам (данный вопрос затрагивает отдельную тему возможной интеграции РП с машиночитаемыми требованиями и машиночитаемой экспертизой), а также вариативность, которую невозможно было достичь ранее. Речь идет не только о прямых вариантах реализации проекта согласно ТЗ (введенным исходным данным), но и о реверс-инжиниринге, т. е. обратному проектированию, получившему широкое распространение в области машиностроения. Сейчас и в строительстве стало возможным осуществлять поэтапный возврат к началу процесса и корректировать исходное неоптимальное ТЗ, основываясь на быстром конечном результате. Впечатляет, не правда ли! Плановые цели развития Робота представлены на рис. 6.

Рис. 6. Плановые цели развития Робота-проектировщика

Разумеется, помимо явных преимуществ также есть и ограничения. Прежде всего, это типология, которая выражается в невозможности мгновенного перевода логики всех проектировщиков и проектов мира в цифровой формат, а также необходимость наработки уникального разнообразия и стандартов, присущих разным заказчикам на рынке. Скорее всего, уже в рамках реальных проектов, а не в «коробочном продукте». Данные ограничения диктуют методы реализации роботизированного проектирования: от простого к сложному. Таким образом, представляется, что на начальном этапе будет доступна генерация объектов эконом/комфорт класса, т. е. башен (свечек) и секционных домов, которые в настоящий момент в большом объеме строятся в рамках комплексного развития территорий. Без сомнений, многие из нас уже не раз задумывались о возможности проектирования подобных типовых «простых» зданий без участия человека. Далее технология сможет генерировать и объекты более сложных типов. Это только дело времени.

Роботизированное проектирование, подобно технологии BIM, требует перестройки всего бизнес-процесса реализации проектов. Например, дополнительно вводится новая роль оператора Робота. На каждой стадии РП необходимо определить экспертов (ведущих специалистов), которые будут контролировать предварительные результаты и направлять процесс по нужному вектору развития. Технический процесс должен быть связан с корпоративным согласованием, реализацией бизнес-целей проекта (маркетинг, продажи) и общим управлением. Радикальное сокращение сроков проектирования напрямую влияет на повышение эффективности последующих стадий жизненного цикла. Это позволяет оперативно получить разрешение на строительство (РС), реализовать логистику и заключить контракты с поставщиками на более выгодных условиях, ускорить начало строительства, сократить период использования дорогостоящего заемного финансирования, получить суперточную смету, а также дает и другие преимущества. Суммарно этот эффект может достигать 50 млн рублей на один дом и даже превышать этот показатель.

Примеры

1. Генерация участка и массинг

Проектирование планировки территории представляет собой ключевую задачу градостроительства, предполагающую комплексный учет топографических условий, транспортных потоков, экологической устойчивости и социальных потребностей. Оптимальное решение указанных вопросов обеспечивает формирование комфортной и функциональной жилой среды, способствуя сбалансированному развитию урбанизированных зон.

Используя типовые методы проектирования планировки территории, зачастую архитекторы сталкиваются с высокой трудоемкостью анализа участка. Ручной сбор и обработка данных из множества источников является первостепенным шагом в планировании территории. Дальнейшая многоэтапная верификация и доработка схем приводят к увеличению вероятности возникновения ошибок и усложнению процесса проектирования. После внесения любых изменений в проект в основном требуется неоднократный пересчет расстояний между объектами и повторные расчеты инсоляционных характеристик. При коллективной разработке проектов или формировании отчетной документации могут возникнуть сложности в междисциплинарном взаимодействии.

Современная оптимизация традиционных методов территориального проектирования предполагает внедрение подходов, основанных на анализе данных, обеспечивающих проверку соответствия нормативам и показателям в режиме реального времени. Процесс охватывает не только разработку планировочных решений, но и оценку их эффективности, генерацию альтернативных вариантов, редактирование, контроль качества, экспорт и координацию работ. Основная цель заключается в повышении эффективности разработки и вывода схем планирования.

В настоящее время примерами таких разработок являются продукты MasterPlanner (рис. 7), Spacio, Modelur, Architechtures, Spacemaker, rTIM и другие.

Рис. 7. Продукт MasterPlanner (https://www.xkool.ai/MasterPlanner)

2. Генерация планировок

Проектирование планировки помещений представляет собой значимый этап архитектурного и интерьерного проектирования, нацеленный на оптимизацию внутреннего пространства для обеспечения комфорта и функциональности. Данный процесс предусматривает зонирование помещений согласно их назначению, обеспечение эргономики, соблюдение нормативных требований и учет эстетических критериев. Качественно спроектированная планировка улучшает условия эксплуатации, повышает продуктивность и формирует комфортную среду пребывания.

Разработка планировочных решений для помещений представляет собой основополагающий процесс, в котором нередко используется стандартизация, или так называемая «шаблонизация» большинства стилей зданий, которая может приводить к недоиспользованию пространственных возможностей помещений. С помощью искусственного интеллекта (ИИ) и роботизированного проектирования (РП), используя параметры и методологию в рамках строительных норм и правил, можно автоматизировать процесс проектирования, а также сами проекты, начиная от простых схем и заканчивая полными комплектами строительной документации. Такой подход часто называют генеративным (компьютер «генерирует» или предлагает решения на свое усмотрение).

В настоящее время примерами таких разработок являются SWAPP (рис. 8), Maket, Archilogic, Hypar Space, Finch, Planfinder и другие.

Рис. 8. Продукт Swapp (https://www.swapp.ai/post/attract-great)

3. Проектное и рабочее проектирование. Генерация чертежей

Возможно, данное направление является наименее творческим, однако наиболее насущным и востребованным. Оно заключается в генерации модели соответствующего уровня проработки/детализации (LOD) по всем необходимым разделам, включая архитектуру, конструктив и инженерные сети (ОВ, ВК, электрика, слаботочные сети). Все принятые решения должны соответствовать конкретным ГОСТам и сопровождаться расчетами. Модели должны выгружаться в универсальных форматах, чтобы иметь возможность открытия во внешних продуктах (в том числе САПРах) и средствах просмотра.

Важный момент в том, что отсутствие ручной работы по разработке BIM модели не освобождает Робота от подготовки использования информации согласно известным BIM сценариям: связка с графиком работ (4D), расчет стоимости (5D), использования модели на стройке для осуществления стройконтроля и приемки работ и т. д. Поэтому требуется предусмотреть связь с классификаторами и справочниками (в том числе согласно EIR заказчика).

Оформление документации, вероятно, самый рутинный процесс. Иногда только автоматизация этого процесса экономит колоссальные ресурсы и тысячи человеко-часов работы. Марки, выноски, условные обозначения, штамп и его заполнение — все должно создаваться автоматически без необходимости дополнительной настройки (шаблоны и т. п.). Чертежи, получаемые с помощью роботизированного проектирования, должны удовлетворять необходимым требованиям для успешного прохождения экспертизы (стадия ПД), а также для выполнения строительных работ (стадия РД). Принимая во внимание, что Робот работает сверхбыстро, несомненно, что мы имеем в виду, по сути, одностадийное проектирование. Важно отметить, что в соответствии с действующим законодательством проверка и утверждение документации осуществляются человеком, т. к. правовые нормы еще не полностью адаптированы под технологии будущего.

Рис. 9. Пример моделей разных разделов и чертежей в Роботе-Проектировщике (https://ntc-platforma.ru/robot)

4. Другие задачи

К другим наиболее распространенным типам задач, решаемым при помощи AI, так и без него относятся: генерация сложных форм и фасадов; визуализация зданий и интерьеров; всевозможный анализ энергоэффективности и эффективности решений; различная оцифровка проектов; оптимизация графиков строительства и другие. Примеры таких решений: roomGPT, Veras, 3Dguru, Getfloorplan, Plannerly, Alice и другие.

Борьба технологических укладов. Почему люди сопротивляются или способствуют развитию инноваций

Вопреки множеству достоинств, внедрение современных передовых технологий в строительной отрасли сталкивается с рядом препятствий, обусловленных различными факторами, такими как: страх общества и отдельных людей перед всем новым (сила привычки); общее недоверие и скептическое отношение к инновационным технологическим решениям; ограниченность финансовых ресурсов у компаний для внедрения передовых продуктов; отсутствие специалистов, обладающих теми или иными компетенциями. В дополнение можно отметить относительную незрелость самих технологий и их недостаточную практическую апробацию. Некоторые технологии вовсе опередили свое время.

Попробуем более подробно разобрать то, что касается общества и людей, и сфокусируемся на нашей главной теме — проектирование и САПР. Представителей проектирования, они же прямые или косвенные пользователи САПР, можно условно разделить на три группы. Первая группа — это адепты классического подхода, предпочитающие использовать проверенные технологические решения, обусловленные их многолетним опытом применения устоявшихся методик. Простыми словами, они все еще работают в 2D и убеждены, что лучшего подхода не существует. Безапелляционно и по определению. По всей вероятности, они освоили AutoCAD в вузе или разработали для него несколько полезных плагинов, локально ускорив свою личную работу. А изучать новое не находилось ни времени, ни желания («работать некогда»). Любые нововведения воспринимаются представителями этой группы как потенциальная угроза их профессиональной компетенции, а значит угроза их востребованности.

Вторая группа — это специалисты, работающие в BIM, или BIM-менеджеры и их команда, а также внешние консультанты, помогающие внедрять BIM в компании. Данная группа в целом поддерживает развитие передовых технологий, и сама является его драйвером. Главное ее отличие от представителей первой группы в том, что они фокусируются не только на индивидуальной продуктивности, но и на эффективности всей компании, что способствует улучшению общего взаимодействия и достижению синергии процессов. В целом, вероятно, они готовы двигаться дальше (внедрять новые технологии), но часто подчеркивают важность сохранения фундаментальных принципов проектирования и строительства, не обращая внимания на то, что при смене технологического уклада включаются новые критерии и методики расчета эффективности и сам процесс может измениться радикально. В этом случае инновационные методы должны использоваться не как инструмент для оптимизации процессов, а как катализатор их замены. Стоит отметить, что внедрение BIM потребовало значительных ресурсов и во многих случаях уже достигнут значительный прогресс. Ментально сложно принять существование чего-то еще более совершенного и отказаться от защиты созданного собственными усилиями.

Рис. 10. Развитие технологий требует взаимодействия с представителями отрасли. Это большая и кропотливая работа

Третья группа — это открытые и свободные от каких-то устоев специалисты. Скорее всего, это управленцы среднего звена и представители департамента цифровизации или близкие к ним роли. Данная группа, прежде всего, нацелена на повышение эффективности работы компании. Их главные метрики — бизнес-результаты: время, деньги. Менее важны локальные методы их достижения (CAD, BIM или что-то другое). Представители этой группы имеют широкий взгляд на развитие отрасли (иногда «out of the box»), демонстрируют открытость и отсутствие страха перед изменениями, используя передовые технологии. Они понимают, что инновации и их внедрение в числе первых открывают новые возможности для компании иметь конкурентное преимущество на рынке.

Развитие технологий, в особенности изменений технологического уклада, требует взаимодействия с представителями всех трех групп и способности использовать понятную им терминологию, ориентированную на их мировоззрение и цели. Именно таким образом можно добиться постепенного изменения их общего отношения, повышения готовности воспринимать инновации, роста цифровой зрелости и кругозора в целом. Эта работа сможет вывести результаты использования новых технологических решений за рамки отдельных компаний: позволит индустрии стать эффективнее в целом, иметь возможность быть гибче в эпоху экономической турбулентности, а также сделать серьезный шаг в сторону цифровой работы и взаимодействия.

Заключение

Важным выводом, основанным на текущем уровне реализации принципов роботизированного проектирования, является сама подтвержденная на практике возможность применения данного подхода. Это направление существует и стремительно развивается. Нет тех сакральных подходов инженеров, работающих в САПР, которые нельзя формализовать и реализовать полностью в машине. Это миф. Миф, который удалось успешно развенчать.

На сегодняшний день абсолютно ясно, что с каждым годом все больше и больше простых типовых зданий будет возможно создавать с помощью генерации. Параллельно будет развиваться поддержка все большего количества стандартов. Технология пойдет в промышленное проектирование. Путь развития только один — вперед к долгожданной «красной кнопке».

Данный прогресс требует доверия и открытости со стороны ранних заказчиков и пользователей. Потребуются стандарты этих организаций, их строительное разнообразие, библиотеки квартир и другие особенности продукта для цифровой реализации. Ни в коем случае это не означает, что эта информация будет доступна всему рынку, а наоборот, предполагает повышенную эффективность Робота для конкретных проектов именно этих организаций в защищенном периметре использования сервиса.

Представляется, что генерация при помощи РП и полноценная реализация проектов простых зданий станет доступной уже в 2025-26 годах; все основные опции стандартов продукта заказчиков могут быть описаны до 2028 года; а всё типовое жилье может реализовываться по такой технологии к 2030 году.

Рис. 11. Роботизированное проектирование простых объектов (тип Башня/Свечка) доступно уже сейчас

Инженерам и проектировщикам не нужно противостоять появлению более эффективных технологий, а надо заранее адаптироваться к своей роли в этом новом мире. Впереди достаточно времени. Именно те, кто освоит современные подходы и сможет оперировать полученными ранее фундаментальными знаниями по-новому, будут востребованы и высокооплачиваемы. Человеку надо научиться корректно задавать исходные требования; уметь работать с различными критериями эффективности на каждом этапе; и, конечно же, принимать промежуточные и итоговые оптимальные решения, пользуясь доступной информацией. Уникальные и сложные проекты также будут требовать и классических навыков проектирования. Пока Робот учится.

Использованные источники

1. Сайт Робота-Проектировщика компании НТЦ «Платформа». https://ntc-platforma.ru/robot
2. Бойко Артем. Войны лоббистов и развитие BIM. Часть 1: Как ленинградский математик помог Autodesk захватить мировой рынок CAD / Хабр. Серия статей.
3. Pessoa S. et al. 3D printing in the construction industry-A systematic review of the thermal performance in buildings //Renewable and Sustainable Energy Reviews. – 2021. – Т. 141. – С. 110794. https://doi.org/10.1016/j.rser.2021.110794
4. Ribeiro D, Santos R, Shibasaki A, Montenegro P, Carvalho H, Calçada R (2020) Remote inspection of RC structures using unmanned aerial vehicles and heuristic image processing. Eng Failure Anal 117:104813. https://doi.org/10.1016/j.engfailanal.2020.104813
5. Симеонова К.С., Харламов Д.А. Стремительный рост новых тенденций в области строительных технологий в строительной отрасли. Сборник докладов, 2024. С. 216-219. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=68581443
6. Кочарян А.Г., Татаренков А.И. Робототехника и искусственный интеллект в строительстве: перспективы и вызовы, 2023. Т. 2. № 12 (87). С. 151-155. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=67314256
7. Suslov S., Katalevsky D. Modeling and Simulation Toolset //Evolving Toolbox for Complex Project Management. – Auerbach Publications, 2019 – С. 417-450.