¬аше окно в мир —јѕ–
 
Ќовости —татьи јвторы —обыти€ ¬акансии Ёнциклопеди€ –екламодател€м
—татьи

13 марта 2018

–оботизаци€ как сервис. ѕлюс автоматическа€ генераци€ управл€ющей CAM-программы

јндрей Ћовыгин

јндрей Ћовыгин 2017

ќт редакции isicad.ru: Ѕлагодар€ любезному предложению автора, мы имеем возможность познакомить наших читателей с размещенной далее статьЄй и интервью. ќригинал: –обот - друг человека. »нтервью с ћаксимом «верковым, ѕрезидентом √  ‘ормика и основателем стартапа ABAGY Robotic Systems .

Ќапомним, что работы стартапа ABAGY Robotic Systems и общий контекст решаемой проблемы роботизации были отражены в нашей недавней публикации Ђ ак промышленные роботы помогут малому и среднему бизнесу сократить расходы на производствої.

 омпани€ У‘ормикаФ известна в –оссии прежде всего, как организатор »ЌЌќѕ–ќћ Ц международной промышленной выставки, котора€ с 2010 года проводитс€ ежегодно в ≈катеринбурге. ¬первые € поучаствовал в »ЌЌќѕ–ќћ в 2015 году и осталс€ под большим впечатлением. —читаю, что по уровню проведени€ и качеству контента делова€ программа меропри€ти€ не уступает лучшим европейским и североамериканским образцам.

¬ прошлом году организаторы зарегистрировали свыше 50 000 посетителей, более 60% из которых Ц это профессиональна€ аудитори€. ¬ выставке участвуют все мировые лидеры промышленной отрасли, а дл€ многих российских экспонентов »ЌЌќѕ–ќћ, которому в 2012 году ѕравительство –‘ присвоило федеральный статус, стал частью GR-стратегии (Government Relations Ц взаимодействие с органами государственной власти).

ќчевидно, что за успехом проекта стоит упорный труд множества талантливых людей, коллектива У‘ормикиФ, который возглавл€ет ћаксим «верков, человек не сильно публичный, но достигший впечатл€ющих результатов в выставочной де€тельности. ¬от вам пример Ц павильон –оссии, который курировала У‘ормикаФ, на Ё —ѕќ-2017 впервые за всю историю участи€ страны получил своеобразный УќскарФ Ц золотую награду ћеждународного бюро выставок.

ABAGY Robotic

ћаксим «верков у ресепшена ABAGY Robotic Systems. — его биографией можно ознакомитьс€ на сайте ћинпромторга

ќтрадно, что ћаксим, начавший свою трудовую де€тельность р€довым сотрудником одной из московских выставок и прошедший через становление собственного ивент-агентства, реализовавший несколько тыс€ч проектов и достигнув вершины (»ЌЌќѕ–ќћ называют не иначе как главной промышленной, торговой и экспортной площадкой страны), не остановилс€, а продолжил свой творческий путь в новом качестве, уже как создатель инновационного сервиса по производству изделий при помощи промышленных роботов под названием ABAGY Robotic Systems.

ABAGY поставл€ет робототехнические комплексы по модели сервисного контракта: компани€ самосто€тельно закупает все оборудование, а промышленникам предлагает готовое решение Ђроботы + софтї. «аказчик оплачивает только услуги по производству изделий, не финансиру€ ни закупку оборудовани€, ни пуско-наладку, ни сервисную поддержку.

ABAGY Robotic

¬еб-сайт сервиса доступен по адресу: http://www.abagy.com/

ѕользователь системы загружает в облако 3D-модель издели€, которое необходимо произвести. —истема анализирует информацию, автоматически проводит расчеты, определ€ет пор€док технологического процесса, генерирует программу, котора€ по сети направл€етс€ в контроллеры, управл€ющие промышленными роботами. јдаптироватьс€ к реальному окружению, неточност€м заготовок и их расположению помогает машинное зрение: различные датчики и сканеры позвол€ют системе оценить качество и положение заготовок, конфигурацию среды и на основании этих данных самосто€тельно скорректировать производственный процесс перед запуском.

Уѕланета CAMФ несколько раз обозревала CAM-системы, имеющие в своем составе модули дл€ программировани€ промышленных роботов. ¬се они работают по принципу конвертации стандартных операций „ѕ”-обработки Ц технолог выбирает геометрию, назначает стратегии, которые затем адаптируютс€ к кинематике роботов. ¬ ABAGY, по словам разработчиков, процесс генерации ”ѕ происходит полностью автоматически.

—кепсис по отношению к декларируемой технологии и бизнес-модели (никто не делал подобного ни в ≈вропе, ни в —Ўј) подогрел мой интерес к стартапу ABAGY Robotic Systems и, в итоге, свел мен€ с ћаксимом, который любезно ответил на вопросы и провел экскурсию по испытательному полигону, в котором, возможно, создаетс€ весомый элемент промышленного производства будущего.

„то означает ABAGY и кто придумал название?
Ќичего, это новое слово. ѕридумали мы сами, конкретно € и мой помощник ≈лена —околова. »скали слово, которого нет в природе. ћы искали новое пон€тие, ведь то что мы делаем Ц это принципиально новый подход с точки зрени€ технологий и экономического внедрени€.
¬аш основной бизнес св€зан с выставочной де€тельностью, и € понимаю, насколько вы загружены. ќткуда у вас берутс€ силы ещЄ и на этот проект?
—ейчас мой основной бизнес Ц это роботы. ћоЄ личное вовлечение здесь на 90% и только чуть-чуть выставочна€ де€тельность. ћои коллеги мен€ оттуда вытеснили и делают всЄ сами, € там не очень нужен.
“о есть »ЌЌќѕ–ќћ уже делают по накатанной?
“ам есть команда. ”же не первый год мы делаем очень много в направлении строительства стендов, в направлении ивентов, моЄ участие там минимальное. Ќыне все мои мысли зан€ты развитием роботехники.
ћы находимс€ в вашем собственном помещении? Ќа самом здании красуетс€ УABBФЕ
јренда. «десь когда-то много лет назад сидела УABB јвтоматикаФ, по-моему. «дание долгое врем€ пустовало, принадлежит ¬сероссийскому электротехническому институту, вход€щему в госкорпорацию У–осатомФ. —ейчас они начали его сдавать, и мы первые, кто сюда заехал.
Ёто была лично ваша иде€ или в мире были аналоги? Ѕыло на что ориентироватьс€?
ћы не нашли пока аналогов. ћы принципиально делаем другое. –обототехническа€ €чейка не €вл€етс€ основополагающей идеей, €чейка Ц это одна из форм, скажем так, установки. ћогу рассказать, как ко мне пришла иде€, дело было в мае 2016 года. ¬сЄ началась с того, что в –оссии непропорционально мало устанавливаетс€ роботов по сравнению с ¬¬ѕ машиностроительным. ≈сли вз€ть наш ¬¬ѕ, посмотреть пропорции установки роботов у нас и в других странах, они непропорционально малы. «а весь прошлый год установили 350 штук. ≈ще € немного приложил руку к созданию Ќациональной јссоциации участников рынка робототехники и, соответственно, когда начал помогать им в развитии, начал размышл€ть: Ђј почему же так? ¬ чем проблема?ї. » пон€л одну простую вещь: у нас много производства, мы много производим, но всЄ разное, у нас мало крупносерийной продукции.

–обот, изобретенный 40 (или более) лет назад, аналог человеческой руки (без кисти, если мы рассматриваем промышленный манипул€тор), на данный момент в мире на единицу операций выгоднее, чем человек. “о есть если вз€ть большое количество операций, то он выгоднее в любом раскладе, по цене выиграет у кого угодно. ƒоказательством этого факта служит то, что весь автомобильный мир перешел туда. ѕочему? »деальные заготовки, идеальные операции, операций много, роботы замен€ют. ¬ыгодно, абсолютно очевидно.

ABAGY Robotic

ѕросторный офис ABAGY и тестова€ площадка, вмещающа€ людей и роботов

ƒальше начинаем откручивать назад и видим, что же происходит с нашим миром, если за 40 лет всего 2 миллиона штук будет установлено в мире к концу этого года, если не ошибаюсь, по исследовани€м ћеждународной федерации роботехники. Ёто меньше 1% рабочих в мире, и мне показалось, что это диспропорци€, то есть он выгоден с одной стороны, но с другой стороны Ц установлено мало. я начал думать, в чем же проблема, и пон€л одну вещь, что робот во всЄм классный, кроме одного Ц он глупый, не умеет думать. ≈сли человек может адаптироватьс€ к внешним услови€м и очень быстро воспринимать задачу, то роботу, в классической парадигме роботизации, это объ€снить невозможно.

» пришла иде€: есть 3D чертЄж (модель) Ц набор цифр, по сути дела, и траектории робота Ц тоже набор цифр. »де€ начиналась с того, что надо перевести этот набор цифр в этот набор цифр. ¬сЄ поддаетс€ алгоритмам. » была перва€ техническа€ иде€, много гипотез, есть ли подобное в мире? ѕока мы не нашли ни одного аналога, кто бы это делал.

¬ы имеете в виду работу программного обеспечени€?
ƒа. ≈сть по операци€м фрезеровани€ CAM-системы, которые делают автоматическое построение траекторий и по станкам с „ѕ”, и по роботам, если вам надо выбрать объем материала и каким-то инструментом пройти. Ёто очень ограниченное количество операций, очень узкое применение этому. ѕотом начали рассматривать гипотезу Ц делает ли это кто-то в мире? » если не делает, то почему? ћожет быть это недостижимо технологически? Ќачали постепенно в эту сторону двигатьс€ и шаг за шагом снимать эти гипотезы. √де-то через полгода пришло понимание экономической схемы, которую мы сейчас используем, именно предоставление услуг.

ћы пон€ли, что тот софт, который мы разрабатываем, мы делаем, по сути, мозги дл€ роботов, мы делаем так, чтобы они были адаптивные. ћы придумали очень гибкую возможность адаптироватьс€ роботу к внешним услови€м. —оответственно, в дес€тки раз понизили порог внедрени€ роботехники, куда выгодно еЄ внедр€ть, от какого порога внедр€ть. ≈сли сейчас выгодно, условно скажу, от миллиона долларов на операции за всЄ врем€, то мы сделали от 100 тыс€ч Ц уже точно можно внедр€ть.

Ќаш порог внедрени€ Ц 5 миллионов в год рублей с операций, производимых на одном робототехническом комплексе Ц очень мало, даже небольшие предпри€ти€ могут себе это позволить. » первые наши договоренности с двум€ компани€ми Ц это средние производства, которые делают разные, в классической парадигме роботехники, недоступные к роботизации операции.

 акие операции?
ƒва текущих проекта Ц это финальна€ обварка. ѕо сути, это большие колонны (арматура длиной 15 метров, диаметром от 600 до 1200 мм) под металлобетон. Ћюди на них наваривают длинные арматурины, а нам надо распознать и заварить швы.  аждое изделие €вл€етс€ уникальным, так как люди наваривают эти детали. ƒл€ них это операци€ сложна€ и затратна€, дл€ нас нет, поэтому получаетс€ выгоднее и дешевле, чем ручной труд. ≈динственное, с кем мы конкурируем, Ц это человеческий труд.
ABAGY Robotic

ћаксим «верков демонстрирует јндрею Ћовыгину пример сварки элементов издели€

ћаксим, вы начали говорить про уникальность софта. ћне интересно взгл€нуть на это всЄ. Ќасколько € знаю, в мире существует не менее дес€тка CAM-систем, который умеют делать похожие вещи. “о есть мы выбираем 3D модель, технолог выбирает траекторию обработки, обычную CAM-овскую, там есть стандартные 5-осевые стратегии или операции перехвата, зажима, сварки, в том числе и совершенно спокойно можно это конвертировать, постпроцессировать и сделать программу дл€ робота. » пока не совсем пон€тно, в чем именно уникальность?
я не буду спорить. Ћучше обсудить это с реб€тами, они знают программу в детал€х, они лучше ответ€т, в чем именно конкретное отличие. Ђ”меют программироватьї Ц дл€ этого вам нужен отдельный человек, в оффлайне Ц мы убираем человека, т.е. мы будем поставл€ть систему, в которой не добавл€етс€ на производство ни один человек. ћы убираем процесс программировани€ робота и наличие человека в этом процессе.
я воспринимаю это как рекламный трюк, может € и не прав, но если мы хотим, например, сделать операцию фрезеровани€, то без человека точно не обойтись. ј современные CAM-системы не могут это сделать автоматически. ¬ы реально можете это сделать уже без человека?
ћы сейчас не про фрезерование будем говорить, в первую очередь, € покажу вам сварку уникального объекта, который мы с вами сделаем, как привыкли люди в парадигме и в той парадигме, как сейчас они это делают, что роботы смогут адаптироватьс€ к внешним услови€м. ћы делаем так, чтобы можно было убрать человека. Ёто не рекламный трюк, это то, что мы делаем.
ќни адаптируютс€ не только программными средствами? ≈сть же машинное зрение или еще что-то?
ƒа, конечно. ≈сть машинное зрение, которое позвол€ет на лету принимать данные, пересчитывать траекторию.
ABAGY Robotic

—варка двух пластин. ќдин робот поддерживает пластину вертикально, другой делает точный сварочный шов

“ак это получаетс€ онлайн?
»сключительно онлайн. „то €вл€етс€ продуктом? ћы ставим то, что называетс€ €чейкой (широкое пон€тие) на территорию заказчика. Ёто наша техника, наши роботы, управл€ютс€ нами по сети »нтернет. “ехнолог на предпри€тии через свой интерфейс загружает 3D модель, система еЄ анализирует, адаптируетс€ к входным данным и отправл€ет уже траектории движени€ на роботов.
Ќо вы всЄ-таки согласуете с заказчиком то, что рассчитываете? ” вас нет человека, который сидит и программирует?
Ќет, конечно. √лавное, что мы делаем Ц это софт, который, по сути, убирает человека из этого процесса. ћашина сама просчитывает варианты и сама всЄ запускает. ≈сли мы будем делать чертежи, наша экономика будет невыгодной.
—колько человек у вас сейчас трудитс€ в команде?
16 человек, 13 из них Ц программисты.
¬ы всЄ сделали сами? —офт с нул€ написали?
ƒа, сами.  огда мы начали делать решение, € сразу сказал, что есть иде€ и € не хочу ничего повтор€ть из того, что в мире уже решено. Ёто глупо и неэффективно. ћы не в том положении, чтобы повтор€ть уже решенное, поэтому будем делать что-то уникальное или собирать цепочку из чужих решений, если они есть. ћы дл€ каждого робота написали свой RTP (Robot Transport Protocol) Ц тонкого клиента, который инсталлирован на каждом роботе и забирает все вычислени€ с роботов на компьютер. “екущие роботы обладают довольно малой вычислительной мощностью.
ABAGY Robotic

ѕрограммисты ABAGY за работой

¬опрос про бизнес-модель. ¬ы представили решение на »ЌЌќѕ–ќћ-2017. ѕрошло более полугода, и насколько € понимаю, до реальных контрактов ещЄ дело не дошло. ћожет, вы выбрали неверную дл€ –оссии бизнес-модель?
ѕравильный вопрос. Ќа »ЌЌќѕ–ќћ мы выходили не с продуктом, а, по сути, с тестированием технологии. Ёто было в первую очень нужно дл€ того, чтобы уточн€ть цели и задачи заказчика, потому что у мен€ есть своЄ производство, но оно не того вида, которое необходимо дл€ понимани€, и хотелось бы услышать другие мнени€.

ѕроцесс продаж стартовал только в окт€бре. Ќа данный момент мы имеем дес€ть подтвержденных сделок, цена заказчика устраивает, и € надеюсь, что в уже феврале-марте-апреле подпишем первые контракты и начнем поставки.

ј цена имеетс€ в виду за штуку?
«а штуку, по сравнению с их ручным трудом. ћы не трогаем классическую роботизацию, автоматизацию. ћы идем туда, где есть ручной труд с разными заготовками, и пересчитываем с нашим софтом и системой, какую мы можем дать цену за изделие.
ѕродумана ли у вас партнЄрска€ модель, интересно ли масштабироватьс€ через партнЄров, в том числе в ≈вропе и —Ўј?
¬о-первых, наше решение абсолютно глобально. Ќеважно где стоит €чейка, управл€етс€ она через интернет. ћы не хотим идти в интеграторский бизнес. ¬сем интеграторам мы предлагаем устанавливать €чейки. ћы не хотим быть инженерами, добавленную стоимость видим в софте и финансовом построении модели. ћы говорим интеграторам, что мы, с одной стороны, немного затрагиваем их территорию, с другой стороны, мы сделаем им рынок в дес€тки раз больше, чем тот, который у них есть сейчас. » мы с интеграторами обговариваем: приходит заказчик, мы просчитываем €чейку обратным счетом, мы высчитываем крайние габаритные размеры, говорим Ц вот така€ €чейка, договариваемс€ с производител€ми оборудовани€, нам нужно, чтобы это кто-то отвЄз, собрал, подключил и обслуживал. ¬ наших планах не стоит сделать свою инженерную компанию, котора€ будет заниматьс€ внедрением.
«а что заказчик платит помимо стоимости детали?  акие расходы еще возникают?
Ќикаких. Ќичего другого, если бы он это делал руками.
ј электричество?
Ёлектричество ложитс€ небольшим процентом на деталь. ѕлатит за интернет. «аказчик в нашей модели делает три вещи: он дает 3D чертежи (модели), заготовки и мен€ет расходники. ¬ случае сварки, например, это газ и проволока. Ќас на месте нет никого. ћы не измен€ем его технологический процесс, мы замен€ем несколько человек на эту операцию, повышаем качество и производительность.
“о есть ответ на мой вопрос про модель... модель выбрана правильно?
ƒа, конечно.
Ќе считаете, что в —Ўј этот продукт был бы более востребован?
—читаю. ћы хотим начать движение в ту сторону, но € не люблю бежать впереди паровоза, предпочитаю говорить, когда всЄ уже сделано, случилось. ћы долго разрабатывали наше решение, не выходили никуда, на »ЌЌќѕ–ќћ были вынуждены выйти, потому что нужны были внешние контакты, а дальше мы не выходили оп€ть же, пока не доработали до понимани€, что мы можем установить промышленное решение. —ейчас у нас осталась отработка промышленной поставки, мы хотели сделать 1-2-5 поставок здесь, чтобы пон€ть весь процесс, оценить свои ограничени€ и сложности и идти во внешний мир. ћы уже начали это движение за рубеж, первый шаг был сделан в ≈гипет.
ѕоэтому стоит двигатьс€ в сторону «апада. ћой личный опыт показывает, что УоблакаФ в сфере —јѕ– в –оссии не прижились.
¬озможно, да. ” нас есть очень много разговоров. √лавный разговор Ц продайте нам решение. ѕродайте нам софт, продайте нам роботов, всЄ хорошо, а вот решение продайте.
“ак может быть так и сделать? ћожет вести УдвойнойФ бизнес?
” нас очень долгий roadmap развити€, мы понимаем, куда мы идем, и нам неинтересна продажа ни софта, ни оборудовани€. Ёто принципиальный дл€ нас вопрос. ћы и так видим, что мы внедримс€ и пойдем. ћы видим и спрос, и желание, мы проверили гипотезу по цене сейчас уже на реальных заказчиках, на реальных детал€х. ” нас через две недели финальные тесты с детал€ми заказчика и, € надеюсь, мы выйдем на контракт и в апреле поставим, поэтому мы не собираемс€ мен€ть модель.
 акие у вас планы с проектом на »ЌЌќѕ–ќћ-2018? Ѕудет стенд?
¬ планах у нас сейчас показать Уцифровую фабрикуФ: от пачки листов, дальше „ѕ”, раскрой и вот полностью весь автоматический процесс изготовлени€ детали до покраски. ћы в первую очередь рассматриваем процесс сварки, финишной обварки и покраски. ’отели еще добавить УлазерникФ и вот пр€мо от пачки листового железа до превращени€ в деталь полностью в автоматическом режиме без программировани€.
¬идели ли ваше решение FANUC, Siemens, производители роботов и что они по этому поводу вам сказали?
Siemens Ц не знаю. Ёто была одна из идей Ц сразу же выйти на робототехников. ¬се п€теро (FANUC, KUKA Robotics Rus, Yaskawa Nordic AB,  омау –усси€ и ABB) со мной на »ЌЌќѕ–ќћ подписали соглашение.
»м просто выгодно продавать, € так понимаю, лизинг...
–азумеетс€, выгодно. ћы только сейчас дошли до лизинга. Ќа »ЌЌќѕ–ќће € их УмучилФ, что как раз 3-летн€€ рассрочка и у мен€ остаютс€ основани€ эту ситуацию продавливать, потому что то, куда они со мной могу продать, они сами продать никак не могут. Ќикаким другим способом продать в мелкие предпри€ти€, в средние предпри€ти€ различные детали они не могут.
¬ целом положительна€ реакци€?
Ѕыло несколько попыток сказать Утолько мыФ (имеетс€ в виду эксклюзивные услови€ сотрудничества), но мы вежливо сказали, что заинтересованы во всех п€терых и не готовы с кем-то одним работать.
¬ы говорите, что хотите выйти на зарубежный рынок. ј софт переведен на английский €зык? ќн готов к экспорту?
—офт не переведен. ≈го вообще не нужно переводить. »нтерфейс у нас в процессе разработки. Ёто на самом деле будет очень проста€ вещь. ¬ы загружаете файл, крутите-вертите, говорите ќ . “ам будет несколько параметров дл€ технолога, если он вдруг захочет вмешатьс€.
“о есть это не проблема?
Ќет. ¬се силы R&D были направлены на совмещение физического мира с виртуальным. ≈сли знаете, про роботов есть интересна€ истори€, они очень хорошо могут повтор€ть движени€ из точки ј в точку Ѕ, но никто не решал задачку, как точно перевести в первый раз, вот первый раз перевести робота в какую-то точку Ц это очень сложна€ задача.  огда он эту точку запомнит, то потом он очень много раз повторит хорошо. ј у нас этого второго движени€ нет. ћы каждый раз приводим робота заново в эту первую точку. Ёта задача решаетс€ установкой первой точки с пульта, но так как у нас нет пульта и нет этого программировани€, нам пришлось решить задачу калибровки всего оборудовани€, все роботы должны понимать окружение, где они наход€тс€, чтобы они могли не сталкиватьс€ и просчитывать все траектории. ¬се камеры должны быть откалиброваны, должна быть едина€ система координат. » вопрос калибровки всего оборудовани€ в таком ключе пока никто не решал, кроме нас. ћы очень долго искали это решение на рынке, но не нашли, пришлось самим делать.
ќдна из проблем программировани€ роботов заключаетс€ в том, что у них 6 и более осей, и есть зоны, в которые лучше не заходить, сингул€рностьЕ
≈сть зона, в которую они не приход€т, точка делени€ на 0, где они с ума сход€т, Ц это мы всЄ дл€ себ€ решили. “очка сингул€рности, да, не знают роботехники что с ней делать, и роботы тоже. Ќо если серьезно говорить, то технолога мы не замен€ем. “от режим операций, который нужен, технолог как говорил, так и говорит. Ќаше достижение в том, что мы позвол€ем адаптироватьс€ к траектори€м на лету.
≈сть ли у всего этого цифровой двойник? ћожно ли заранее это всЄ смоделировать?
 онечно, без этого работать нельз€, и мы с этого начали. —начала всЄ было построено в цифре, и роботы учились работать в цифре, а потом у нас была больша€ пауза дл€ того, чтобы реальный мир привести к цифре.
 аким вы видите ABAGY через 5 лет?
я воздержусь от ответа Ц не люблю загадывать, но пока все наши гипотезы говор€т о росте компании.
ABAGY Robotic

»нтерфейс отладочного программного обеспечени€. ѕользователь, скорее всего, этого не увидит Ц его общение с системой сведетс€ к загрузке 3D моделей в ќблако

ABAGY Robotic

»з кабинета перемещаемс€ в производственное помещение, в котором располагаетс€ €чейка. «десь же находитс€ инженерна€ группа, зан€та€ испытани€ми. ѕо€вилась возможность увидеть все собственными глазами. ƒмитрий √олицын, технический директор проекта, проводит тестовую симул€цию процесса сварки пластин и включаетс€ в разговор

Ќа каждом роботе стоит тонкий клиент, который позвол€ет нам все вычислени€ перенести на сервер, и все вычислени€ происход€т там.  лиент Ц это ваша разработка?
ƒа, это наша разработка, дл€ каждого робота сво€. Ёто то, что мы называем RTP (Robot Transport Protocol), ставим на робота, забираем с него все вычислени€. Ёто € так, по-простому. ¬от прообраз €чейки. Ёто же позвол€ет нам подключить бесконечное количество вводного оборудовани€, делать адаптируемым само изделие.

¬от лежат две заготовки, камера. —ейчас, по сути дела, они как-то лежат. ” нас есть зона, по которой видит камера, € вот двигаю, показываю, что заготовки будут лежать, как угодно, то есть система не знает, как они лежат. я их как-то подвигал, чтобы вы пон€ли, что мы не заранее прописали места Ц мы сейчас убираем первую парадигму классической роботизации, что детали должна лежать в идеальных местах. —делали фотографию. ƒальше, вот наша виртуальна€ €чейка, она отстроена, все ограничени€, все вводные дл€ всех роботов, вот тут другой робот, который у нас не задействован, они понимают своЄ окружение и могут от своего окружени€ обсчитывать все возможные траектории.

ѕќ визуализации ваше?
¬изуализаци€ частично наша. —офт весь наш, который обсчитывает траектории и решает задачи планировани€. ѕон€тно, что мы используем какие-то сторонние технологии дл€ визуализации. ћы загружаем некоторую задачу, задача формулируетс€ в виде чертежа, в данном случае это просто две металлические пластинки, одна стоит на другой, и нужно приварить их. ¬от задача. Ќа самом деле, если бы мы это повернули вот так, задав ему новое изделие, дл€ него это было бы абсолютно такое же задание, как загрузил сейчас ƒима. ћы нажимаем на одну кнопку, вот эти пластины по€вились в сцене так, как их распознала камера, и сейчас мы видим процесс автоматического построени€, решение задач планировани€, какой робот должен вз€ть деталь, куда он должен еЄ переместить, чтобы сварщику было удобно заварить, вот оно всЄ посчиталось.
Ќо не требуетс€ ли кака€-то оптимизаци€?
я точно не могу сказать, что мы сейчас находим оптимальное решение. ѕростор дл€ оптимизации, безусловно, еще есть. » траектори€, возможно, не сама оптимальна€, но это всЄ равно в разы быстрее, чем делать это руками. «адачу оптимизации мы будем решать, она есть у нас в планах, только сейчас она нам не нужна. —корость, с которой все это будет сделано, компенсирует все возможные недостатки. Ѕольша€ у робота проблема, что он стоит, если мы говорим про разные детали. ѕерва€ парадигма Ц детали лежат свободно, втора€ парадигма Ц чертеж изменен нами на лету, вот мы им выдаем вводную... и мы построили задачу. ѕосле того все траектории сгенерированы, нам достаточно нажать одну кнопку, и роботы попробуют сделать изделие.
»з такого вот сервера отправл€етс€ заказчику команда?
Ѕезусловно, у заказчика пр€мо около €чейки стоит компьютер, на котором всЄ это дело исполн€етс€, чтобы не зависеть от интернета непосредственно в ходе выполнени€. ¬от он нашел одну деталь, нашел другую, поставил их ровно, как сказали по заданию. Ќа пульте только красна€ кнопка, чтобы остановить, и скорость передвижени€ робота. Ќикакого программировани€ в классическом понимании здесь нет. ¬се делаетс€ автоматически.

¬от мы сейчас руками двигаем в приблизительное положение деталь, мы ее ставим так, как робот не знает. »ли ставим кривую деталь, с неидеальным швом. ” нас стоит датчик слежени€ за швом, датчиков может быть много. ƒатчик сейчас сосканирует точки, система перестроит траектории и пройдет по нужному шву.

ABAGY Robotic

–езультат сварки пластин роботами

¬се эти датчики Ц это же вы их проектируете и инсталлируете?
ƒа, тоже мы.
—колько времени уходит на установку подобной €чейки?
Ќесколько часов. Ќо вообще это будет быстро Ц через несколько мес€цев уберем процесс калибровки, доведем его до автоматизма. ”же датчики, камера калибруютс€ автоматически. “о есть мы придем к тому, что не нужно будет выезжать на место, мы будем калибровать систему отдельно.
ћаксим, благодарю вас за содержательное интервью и желаю больших успехов ABAGY!

–едакци€ PlanetaCAM выражает благодарность јнтону јтрашкину (директору деловой программы »ЌЌќѕ–ќћ) за помощь в организации интервью.



„итайте также:


¬акансии:

јктуальное обсуждение

RSS-лента комментариев

ƒавид Ћевин
ƒавид Ћевин
ќт редактора: “€желые —јѕ–ы идут на рекорд
ѕроект ЂЌародное —јѕ–-интервьюї

—лучайна€ стать€:

ѕредставление 3D-моделей в DWG  — јлександр —пиваков, математик-программист C3D Labs (16 августа 2018)
isicad Top 10

—амые попул€рные материалы

   ‘орумы isicad:

isicad-2010 isicad-2008
isicad-2006 isicad-2004

ќ проекте

ѕриглашаем публиковать на сайте isicad.ru новости и пресс-релизы о новых решени€х и продуктах, о проводимых меропри€ти€х и другую информацию. јдрес дл€ корреспонденции - info@isicad.ru

ѕроект isicad нацелен на

  • укрепление контактов между разработчиками, поставщиками и потребител€ми промышленных решений в област€х PLM и ERP...
ѕодробнее

»нформаци€ дл€ рекламодателей


¬се права защищены. © 2004-2018 √руппа компаний «Ћ≈ƒј—»

ѕерепечатка материалов сайта допускаетс€ с согласи€ редакции, ссылка на isicad.ru об€зательна.
¬ы можете обратитьс€ к нам по адресу info@isicad.ru.